გამოფენაზე Innovation Japan 2011 ოსაკის უნივერსიტეტის მეცნიერთა ჯგუფმა წარმოადგინა მცირე ზომის მექანიზმი Omni-Crawler, რომელსაც ნებიმსიერი მიმართულებით გადაადგილება შეუძლია. ამ მექანიზმის მოქმედების პრინციპის თვალსაჩინოდ დემონსტრირებისთვის მათ გამარტივებული ვერსია შექმნეს — მულტიმიმართულებიანი ბორბალი სახელად Omni-Ball. მწარმოებლების აზრით ახალი გადაწყვეტები მინიატურული მართვადი რობოტების მოძრაობაზე ენერგოდანახარჯების ოპტიმიზირების შესაძლებლობას იძლევა.
კლასიკურ ვარიანტში ასეთი მანქანები მხოლოდ ერთი მიმართულებით გადაადგილდებიან, ხოლო შეცვლისთვის მოხვევის განხორციელებაა აუცილებელი, რაც გავლენას ახდენს ენერგიის ხარჯვასა და მანევრულობაზე. ამასთან, ენერგოდანახარჯები საკმაოდ მნიშვნელოვანია, უფრო სერიოზული, ვიდრე ამის წარმოდგენა შეიძლება. იდეალური გადაწყვეტა, ოსაკის მეცნიერთა აზრით ბორბლების ან მუხლუხოების მულტიმიმართულებიანი კონსტრუქციაა. ბორბალი Omni-Ball ორი ნახევარსფეროსგან შედგება, რომლებიც ორ ურთიერთ პერპენდიკულარულ ღერძზეა დამაგრებული, მათ შეუძლიათ იგორაონ, როგორც ერთმა მთლიანმა, ან იმოძრაონ დამოუკიდებლად მყისიერი მობრუნების განხორციელებისას.
ანალოგიური პრინციპია რეალიზებული მუხლუხოვან ვარიანტშიც: მანქანა ჩვეულებრივ მუხლოხოვან რეჟიმშიც გადაადგილდება და გვერდულადაც, რადგან თავად მუხლუხოებს ცილინდრული ფორმა აქვთ. ასეთი მუხლუხოები მინიატურული რობოტის პროტოტიპზეა დაყენებული, აგრეთვე კვლევითი როვერის პროტოტიპზე, რომელიც იაპონიის აეროკოსმოსური კვლევების სააგენტოსთან JAXA ერთადაა შემუშავებული. ამასთან, უკანასკნელ პროტოტიპში მწარმოებლებმა ორი ამძრავი დააყენეს ქვევიდან და ერთი ზევიდან, რაც მანქანას ამობრუნების შესაძლებლობას არ აძლევს. მულტიმიმართულებიანი ამძრავის პრინციპი ავტორებმა კიდევ ორ პროტოტიპში გამოიყენეს: რობოტიზებული ხელისა და რბილი კორპუსის მქონე მილისებრი დამჭერისა, რომელიც საგნების აღბის შესაძლებლობას იძლევა მათთვის მექანიკური
